Chiếc xe mô tô có khả năng tự giữ cân bằng trên các quả bóng hình cầu

Chiếc xe mô tô có khả năng tự giữ cân bằng trên các quả bóng hình cầu

Một nhóm sinh viên chuyên nghành kỹ thuật thuộc đại học San Jose State (Mỹ) đã nghiên cứu và chế tạo thành công chiếc xe mô tô có khả năng tự giữ cân bằng trên các quả bóng hình cầu.

Chiếc xe được điều khiển và giữ thăng bằng bởi hệ thống có tên là SDS (Spherical Drive System). Hệ thống SDS bao gồm 2 bộ phận chính: cảm biến và bộ đo gia tốc. Khi xe hoạt động (xe được điều khiển bởi bộ điều khiển từ xa) bộ phận cảm biến sẽ hoạt động, nếu trọng tâm của xe bị nghiêng 1 góc so với ban đầu ở trạng thái cân bằng thì cảm biến sẽ thu nhận tín hiệu và truyền về bộ xử lý SDS. Nhiệm vụ của bộ xử lý SDS là phân tích tín hiệu và ra lệnh điều khiển 3 bánh xe Omni. Phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển do SDS phát ra mà 3 bánh xe này sẽ có những hoạt động phù hợp để giữ xe thăng bằng.

Bộ điều khiển từ xa

Vẽ phác thảo ý tưởng thiết kế ban đầu

Mô hình thí nghiệm hoạt động của hệ thống

Xe chế thử

Mô hình thiết kế và Render trên may tính

6 bánh xe Omni điều khiển sự hoạt động của 2 bánh

Cơ cấu điều khiển sau khi lắp ráp hoàn chỉnh

Khung xe

Hình ảnh chiếc xe được lắp ráp hoàn chỉnh

Video mô tả hoạt động của xe

Nguồn : gizmag.com
Penking @ MES Lab., Biên dịch

Authors

*

Top